Jayasinghawarman mendirikan Kerajaan Tarumanegara di tepi Sungai Citarum, di Kabupaten Lebak Banten.
Asal usul nama Tarumanegara diambil dari nama tanaman yang bernama tarum, yaitu tanaman yang dipakai untuk ramuan pewarna benang tenunan dan pengawet kain yang banyak sekali terdapat di tempat ini.

Situs sejarah kerajaan Tarumanegara yang masih bisa kita saksikan.
Raja Jayasinghawarman berkuasa dari tahun 358-382 M. Setelah raja lanjut usia, ia mengundurkan diri untuk menjalani kehidupan kepanditaan. Sebagai pertapa, Jayasinghawarman bergelar Rajaresi. Nama dan gelar raja menjadi Maharesi Rajadiraja Guru Jayasinghawarman. (berbagai sumber)